Inquadramento della robotica nel contesto dell’automazione della produzione industriale e delle applicazioni avanzate.
Sviluppo del mercato dei robot.
Struttura dei manipolatori industriali; tipologia di impiego.
Descrizione generale dei componenti HW/SW del sistema robot.
Robotica collaborativa.
Robotica mobile.
Sicurezza nelle applicazioni di robotica.
Trasformazioni omogenee.
Cinematica dei robot.
Problema cinematico diretto ed inverso.
Spazio di lavoro.
Definizione delle traiettorie nello spazio di giunto e nello spazio di lavoro.
Programmazione di robot: metodologie e linguaggi.
Ambienti di programmazione e simulazione per sistemi robotici.