Analisi ed obiettivi della prototipazione virtuale. Motori di simulazione continui ed eventi discreti. Caratteristiche delle simulazioni Hardware-In-the-Loop e Software-In-the-Loop per il Virtual Commissioning.
Case study:
- ambiente Unity: caratteristiche e funzionalità;
- importazione da CAD meccanici;
- modellazione dei comportamenti;
- collegamento con il PLC di controllo;
- definizione dell’algoritmo di controllo della macchina;
- debug;
- aggiunta di una stazione robotica
- definizione dell’algoritmo di controllo del robot;
- debug;
- discussione risultati del case study.