I moderni azionamenti elettrici costruiti per essere impiegati nell’automazione ad alte prestazioni sono costituiti da sofisticati dispositivi elettronici basati sulla integrazione di un sistema di controllo a microprocessore con una parte elettromeccanica di trasformazione della potenza elettrica in potenza meccanica. In particolare, nel corso verranno trattate le problematiche sia di macchina che di controllo di azionamento con un forte orientamento applicativo. Dopo una descrizione dei componenti fondamentali di un azionamento elettrico (motore, sistema di controllo e convertitore di potenza), verranno analizzate le problematiche legate alla scelta della tipologia e della taglia di azionamento, in funzione del tipo e dei parametri di moto richiesti.
Componenti principali e principi di funzionamento degli azionamenti elettrici.
L’amplificatore (convertitore) di potenza.
Il sistema di controllo negli azionamenti elettrici.
Relazione qualitativa Coppia-Corrente e Velocità-Tensione.
Il modello del motore DC come riferimento.
Scelta dell’azionamento in funzione della tipologia di moto.
Moti ciclici e moti uniformi.
Introduzione del componente riduttore e taglie di riferimento.
Parametri caratteristici dei motori.
Significato termico della coppia nominale e utilizzo in regimi non statici.
Parametri caratteristici dei convertitori di potenza.
Procedura di scelta della taglia del motore.
Impostazione per i moti ciclici e periodici.
Necessità dell’inserimento dell’elemento riduttore.
Utilizzo delle potenze convenzionali.
Indicazioni sulla scelta del riduttore a motore fissato.
Procedura di scelta del convertitore di potenza.
