Azionamenti elettrici

Componenti principali e principi di funzionamento degli azionamenti elettrici.
Principali tipologie di macchine elettriche.
L’amplificatore (convertitore) di potenza.
Il sistema di controllo negli azionamenti elettrici.
Modellazione di massima di macchine elettriche (motore DC come riferimento) e relazioni qualitative Coppia-Corrente e Velocità-Tensione.
Scelta dell’azionamento (tipologia e taglia) in funzione del compito di moto da svolgere.
Moti ciclici e moti uniformi.
Introduzione ai parametri caratteristici dei motori elettrici necessari al dimensionamento: potenza, velocità, e coppia nominale.
Motivazione necessità dell’inserimento dell’elemento riduttore.
Parametri caratteristici dei convertitori di potenza.
Procedura di scelta della taglia del motore: impostazione per i moti ciclici e periodici.
Procedura di scelta della taglia del convertitore di potenza.
Considerazioni e connessioni tra la procedura proposta e la scelta del rapporto di riduzione ottimo a motore fissato.