La visione industriale aiuta a portare a termine attività industriali complesse in modo affidabile e coerente e aumenta la qualità e la produttività, riducendo i costi di produzione. Eliminando il contatto fisico tra il sistema di verifica e le parti da controllare, la visione artificiale evita danni ai pezzi ed elimina tempi e costi di manutenzione derivanti da usura o rottura dei componenti meccanici. Apporta maggiore sicurezza e vantaggi operativi riducendo la necessità di intervento umano nel processo produttivo. Previene inoltre la contaminazione umana di ambienti sterili e protegge i lavoratori dagli ambienti pericolosi. Nel corso verranno affrontati i fondamenti dell’image processing e illustra i principali algoritmi, gli strumenti e i sistemi dedicati alla gestione, elaborazione e analisi di immagini digitali.
Scenari applicativi e trend tecnologici.
Modellazione geometrica della formazione dell’immagine (proiezione prospettica) e visione stereo.
Calibrazione della telecamera: parametri intrinseci, estrinseci e distorsione ottica.
Algoritmo di Zhang e stima robusta dell’omografia (RANSAC)
Segmentazione dell’immagine e blob analysis.
Image features: edges, corners, SIFT e BOLD.
Object detection: pattern matching, shape-based matching, Generalized Hough Transform (GHT), feature matching.
Nuove tendenze: deep learning e anomaly detection.
