Scenari applicativi e trend tecnologici.
Modellazione geometrica della formazione dell’immagine (proiezione prospettica) e visione stereo.
Calibrazione della telecamera: parametri intrinseci, estrinseci e distorsione ottica.
Algoritmo di Zhang e stima robusta dell’omografia (RANSAC)
Segmentazione dell’immagine e blob analysis.
Image features: edges, corners, SIFT e BOLD.
Object detection: pattern matching, shape-based matching, Generalized Hough Transform (GHT), feature matching.
Nuove tendenze: deep learning e anomaly detection.