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Machine Vision

Overview

Verranno affrontati i fondamenti dell’image processing ed illustrati i principali algoritmi, strumenti e sistemi dedicati alla gestione, elaborazione e analisi di immagini digitali. In particolare, saranno poi approfondite le tematiche del riconoscimento e della localizzazione di oggetti in una scena, sia nel modo 2D che in quello 3D. Infine saranno presentate due librerie di visione molto diffuse, una commerciale (Halcon della MVTec) e una open source (OpenCV).

Programma

Introduzione, definizioni di base inerenti l’elaborazione di immagini.
Teoria dei sistemi di visione. Panoramica sui principali scenari applicativi.
Formazione ed acquisizione dell’immagine a partire da immagini digitali e librerie di visione commerciali
(Halcon) e open (OpenCV) – Modello geometrico della formazione dell’immagine.
Calibrazione della telecamera: parametri intrinseci, estrinseci e distorsioni ottiche.
Calibrazione mediante target planari e stima dell’omografia (algoritmo di Zhang).
Rettificazione e calibrazione stereo. Concetti di base inerenti sensing, campionamento e quantizzazione
dell’immagine.
Ricostruzione 2D 3D mediante visione. Impiego di lenti.
Campo visivo e profondità di campo.
Segmentazione dell’Immagine – Binarizzazione mediante soglia globale.
Determinazione automatica della soglia. Sogliatura adattativa. Segmentazione basata sul colore.
Segmentazione mediante stima del movimento.
Differenze fra frames successivi e confronto con il background.
Robustezza alle variazioni di illuminazione.
Casi di studio e applicazioni in campo industriale.
I benefici della tecnologia e nuove tendenze.

 

Per tutti gli associati Confindustria Emilia Area Centro: sconto 20%.  Il corso può essere finanziato dal Fondo Interprofessionale a cui è iscritta l’azienda. Fondazione Aldini Valeriani supporta le aziende nella scelta delle fonti di finanziamento disponibili e negli aspetti gestionali e amministrativi legati al loro utilizzo.

In breve
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Area Tematica
Progettazione sviluppo prodotto
Segreteria
didattica
person
Francesca D'ambrosio
phone
051 415 1911
mail
Scrivici

Profili

Progettista macchine e sistemi di automazione
Responsabile tecnico sviluppo prodotto
Skill Type
core skills

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