Azionamenti elettrici

Componenti principali e principi di funzionamento degli azionamenti elettrici.
Principali tipologie di macchine elettriche (isotrope, anisotrope).
Il convertitore di potenza. Algoritmi di controllo per azionamenti elettrici.
Modellazione di massima di macchine elettriche e relazioni qualitative coppia-corrente e velocità-tensione.
Tipologie di azionamenti elettrici (combinazione motore, convertitore, controllo) presenti sul mercato e loro utilizzi principali.
Introduzione ai parametri caratteristici dei motori elettrici necessari al dimensionamento: potenza, velocità, e coppia nominali.
Motivazione necessità dell’inserimento del riduttore.
Parametri caratteristici dei convertitori di potenza.
Procedura algoritmica per scelta del motore in funzione della tipologia di moto: impostazione per i casi ciclici e uniformi.
Procedura algoritmica di scelta della taglia del convertitore di potenza. Considerazioni e connessioni tra la procedura di dimensionamento proposta e la scelta del rapporto di riduzione ottimo a motore fissato.