Inquadramento della robotica nel contesto dell’automazione della produzione industriale e delle applicazioni avanzate.
Sviluppo del mercato dei robot.
Struttura dei manipolatori industriali; tipologia di impiego.
Descrizione generale dei componenti HW/SW del sistema robot.
Trasformazioni omogenee.
Cinematica dei robot.
Problema cinematico diretto ed inverso.
Spazio di lavoro.
Cinematica differenziale e statica dei robot.
Dinamica dei robot.
Generazione delle traiettorie.
Controllo di robot nello spazio di giunto e nello spazio di lavoro.
Programmazione di robot: metodologie e linguaggi.
Ambienti di programmazione e simulazione per sistemi robotici.