Per chi desideri lavorare nel campo della manutenzione, dell’installazione, della programmazione e dell’interfacciamento di sistemi industriali robotizzati il corso fornisce le conoscenze di robotica industriale necessarie per l’impiego di manipolatori robotici nel contesto dell’automazione industriale, spaziando da concetti di base fino alla programmazione pratica di applicazioni, assistite dai robot antropomorfi Fanuc. Oltre ai componenti meccanici, agli azionamenti ed ai sensori, utilizzati nella robotica di manipolazione e di movimento, verranno affrontate nozioni matematiche-meccaniche basilari, di programmazione e di analisi del movimento. Ogni tema sarà accompagnato con un’esercitazione, sviluppata anche mediante il supporto di programmi informatici, per una migliore comprensione.
Inquadramento della robotica nel contesto dell’automazione della produzione industriale e delle applicazioni avanzate.
Sviluppo del mercato dei robot.
Struttura dei manipolatori industriali; tipologia di impiego.
Descrizione generale dei componenti HW/SW del sistema robot.
Trasformazioni omogenee.
Cinematica dei robot.
Problema cinematico diretto ed inverso.
Spazio di lavoro.
Cinematica differenziale e statica dei robot.
Dinamica dei robot.
Generazione delle traiettorie.
Controllo di robot nello spazio di giunto e nello spazio di lavoro.
Programmazione di robot: metodologie e linguaggi.
Ambienti di programmazione e simulazione per sistemi robotici.