Per chi desideri lavorare nel campo della manutenzione, dell’installazione, della programmazione e dell’interfacciamento di sistemi industriali robotizzati il corso fornisce le conoscenze di robotica industriale necessarie per l’impiego di manipolatori robotici nel contesto dell’automazione industriale, spaziando da concetti di base fino alla programmazione pratica di applicazioni, assistite dai robot antropomorfi ABB. Oltre ai componenti meccanici, agli azionamenti ed ai sensori, utilizzati nella robotica di manipolazione e di movimento, verranno affrontate nozioni matematiche-meccaniche basilari, di programmazione e di analisi del movimento. Verrà, inoltre, introdotto il moderno paradigma della robotica collaborativa, con particolare attenzione al problema della safety delle applicazioni robotiche e alle nuove opportunità che questa soluzione fornisce. Verranno anche introdotte le moderne soluzioni di robotica mobile per applicazioni industriali. I temi di carattere più partico saranno approfonditi con un’esercitazione, sviluppata anche mediante il supporto di programmi informatici, per una migliore comprensione.
Inquadramento della robotica nel contesto dell’automazione della produzione industriale e delle applicazioni avanzate. Sviluppo del mercato dei robot. Struttura dei manipolatori industriali; tipologia di impiego. Descrizione generale dei componenti HW/SW del sistema robot. Robotica collaborativa. Robotica mobile. Sicurezza nelle applicazioni di robotica. Trasformazioni omogenee. Cinematica dei robot. Problema cinematico diretto ed inverso. Spazio di lavoro. Definizione delle traiettorie nello spazio di giunto e nello spazio di lavoro. Programmazione di robot: metodologie e linguaggi. Ambienti di programmazione e simulazione per sistemi robotici.