Caricamento

Overview

Per chi desideri lavorare nel campo della manutenzione, dell’installazione, della programmazione e dell’interfacciamento di sistemi industriali robotizzati il corso fornisce le conoscenze di robotica industriale necessarie per l’impiego di manipolatori robotici nel contesto dell’automazione industriale, spaziando da concetti di base fino alla programmazione pratica di applicazioni, assistite dai robot antropomorfi Fanuc. Oltre ai componenti meccanici, agli azionamenti ed ai sensori, utilizzati nella robotica di manipolazione e di movimento, verranno affrontate nozioni matematiche-meccaniche basilari, di programmazione e di analisi del movimento. Ogni tema sarà accompagnato con un’esercitazione, sviluppata anche mediante il supporto di programmi informatici, per una migliore comprensione.

Programma

Inquadramento della robotica nel contesto dell’automazione della produzione industriale e delle applicazioni avanzate.
Sviluppo del mercato dei robot.
Struttura dei manipolatori industriali; tipologia di impiego.
Descrizione generale dei componenti HW/SW del sistema robot.
Trasformazioni omogenee.
Cinematica dei robot.
Problema cinematico diretto ed inverso.
Spazio di lavoro.
Cinematica differenziale e statica dei robot.
Dinamica dei robot.
Generazione delle traiettorie.
Controllo di robot nello spazio di giunto e nello spazio di lavoro.
Programmazione di robot: metodologie e linguaggi.
Ambienti di programmazione e simulazione per sistemi robotici.

In breve
date_range
Sessioni
Bologna, dal 12 al 19 Giugno 2020
school
Docenti
Gianluca Palli
gps_not_fixed
Area Tematica
Meccanica - Automazione
Metodologie
school
Lezioni frontali
Segreteria
didattica
person
Francesca D'Ambrosio
phone
051 415 1911
mail
Scrivici

Profili

Progettista macchine e sistemi di automazione
Responsabile tecnico sviluppo prodotto
Skill Type
core skills

Sessioni

Data Orari Sede Durata
dal 12
al 19 Giu 2020
dalle 09:00
alle 18:00
Bologna 20H
Informazioni

Orari

dalle 09:00
alle 18:00

Durata

20H

Luoghi

Via Bassanelli Sario, 11 40129 Bologna BO

Referente

Francesca D'Ambrosio

Scrivici

Docenti

Promozioni

Prezzo scontato per gli associati Confindustria

Metodologie

school
Lezioni frontali

Specifiche date e orari

12, 15 giugno 2020, 09.00-18.00 e 19 giugno 2020, 14.00-18.00

Allegati

Scarica
la scheda di iscrizione

Ti potrebbe interessare anche

Lettura del disegno meccanico
Promozioni
Sconto per associati confindustria.
date_range
Bologna, dal 11 al 19 Marzo 2020
Bologna, dal 16 al 24 Settembre 2020
school
Marco Mancuso
Scopri di più
Progettazione impianto elettrico di macchine automatiche
Promozioni
Sconto per associati confindustria.
date_range
Bologna, dal 7 al 21 Luglio 2020
school
Vincenzo Di Domenico
Scopri di più
Machine - Deep Learning
With applications to computer vision
Promozioni
Sconto per associati confindustria.
date_range
Bologna, dal 11 al 18 Maggio 2020
school
Matteo Poggi
Scopri di più