Sezione teorica
Concetti fondamentali di un servo sistema: motion controller, drive, motor, transmission, load.
Le variabili in gioco: descrizione di potenza, coppia, inerzia, velocità, forza, attrito, ecc.
Motion controller: profilo di comando.
Procedura per il corretto dimensionamento di un servo sistema.
Utilizzo del tool di Mitsubishi Electric.
Esempi pratici e casi reali di dimensionamento.
Le soluzioni Mitsubishi electric per la soppressione delle vibrazioni.
Uso del tool MR-CONFIGURATOR2 per l’analisi dei dati e la taratura del servo.
Sezione pratica
Supportati da una DEMO completa di servo sistema e asse, sarà possibile eseguire la parametrizzazione e la movimentazione del sistema, attivare la funzione di autotuning oppure il tuning manuale.