Sezione teorica
Concetti fondamentali di un servo sistema: motion controller, drive, motor, transmission, load. Le variabili in gioco: descrizione di potenza, coppia, inerzia, velocità, forza, attrito, ecc. Motion controller: profilo di comando. Procedura per il corretto dimensionamento di un servo sistema. Utilizzo del tool di Mitsubishi Electric. Esempi pratici e casi reali di dimensionamento. Le soluzioni Mitsubishi electric per la soppressione delle vibrazioni. Uso del tool MR-CONFIGURATOR2 per l’analisi dei dati e la taratura del servo.
Sezione pratica
Supportati da una DEMO completa di servo sistema e asse, sarà possibile eseguire la parametrizzazione e la movimentazione del sistema, attivare la funzione di autotuning oppure il tuning manuale.