Analisi ed obiettivi della prototipazione virtuale. Prototipo reale e virtuale a confronto. Simulazioni Hardware In the Loop e Software In the Loop. Motori di simulazione continui ed eventi discreti. Ambiente Unity: caratteristiche e funzionalità. Rappresentazione CAD 3D realistica – Importazione da CAD meccanici. Modellazione dei comportamenti. Simulazione di prodotto e processo. Definizione delle logiche di comportamento della macchina. Architetture per la comunicazione Hardware in the loop. Integrazione tra prototipo virtuale e PLC. Interattività con il modello. Sviluppo di un digital twin nell’ambiente Unity. Discussione risultati del case study.