Architetture di Motion Control centralizzate e decentralizzate.
Interazione tra PLC e sistema di Motion Control.
Programmazione dei sistemi di Motion Control mediante costrutti su base standard PLCopen.
Architettura sistema di motion su S7-1500.
Concetti base su oggetti Tecnologici (TO): asse di velocità, asse di posizionamento, asse Sincrono, Camma Elettronica.
Configurazione parametri asse ed oggetto tecnologico.
Introduzione agli azionamenti elettrici: configurazione e parametrizzazione di servo drive ed Inverter.
Sviluppo esempi applicativi motion tramite ST.