Architetture di Motion Control centralizzate e decentralizzate.
Interazione tra PLC e sistema di Motion Control.
Programmazione dei sistemi di Motion Control mediante costrutti su base standard PLCopen
Architettura sistema di motion su S7-1500
Concetti base su oggetti Tecnologici (TO)
- Asse di velocità;
- Asse di posizionamento;
- Asse Sincrono;
- Camma Elettronica;
Configurazione parametri asse ed oggetto tecnologico
Introduzione agli azionamenti elettrici
- Configurazione e parametrizzazione di servo drive ed Inverter
Sviluppo esempi applicativi motion tramite ST