Architettura di un sistema robotico: Hardware e Software.
Descrizione generale dei componenti che compongono un Robot Industriale.
Operare con il Teach Pendant (Pannello di Comando e Controllo).
Configurazione ed utilizzo di segnali analogici e digitali.
Movimentazione Manuale del Robot.
Cinematica dei robot: Configurazione dei sistemi di coordinate.
Creazione/modifica ed esecuzione di programma di movimento.
Eseguire il salvataggio del programma.
Principali istruzioni per la programmazione.
Programmazione delle istruzioni di movimento.
Programmazione di robot: creare, modificare ed eseguire un programma in movimento.
Utilizzo dell’ambiente di programmazione e simulazione ROBOGUIDE.